4020 Pórtico bilateral de carga e descarga de braço robótico

1. O manipulador é acionado por um servo motor através de um redutor de precisão, com curso de elevação total de 700 mm e curso lateral de 4500 mm (ajustado de acordo com as condições reais)

2. Vários conjuntos de ventosas resistentes a óleo a vácuo são instalados, cada conjunto de ventosas é equipado com uma válvula manual, que pode ser fechada manualmente e ajustada de acordo com o tamanho da placa. A precisão de posicionamento repetido do robô de alimentação é de ± 2 mm.

3.A extremidade é equipada com um dispositivo pneumático de separação de placas para facilitar a separação das placas durante a alimentação automática. Nota: Devido às diferentes forças de adsorção e ao teor de óleo entre as placas, não é garantido que as placas possam ser completamente separadas com sucesso. A separação manual assistida pode ser realizada de acordo com as condições reais.

4. A carga e descarga automática são equipadas com 1 carrinho de material elétrico de camada dupla (camada superior) para a máquina a laser armazenar a estrutura de resíduos da máquina de material acabado após o corte e 1 carrinho de material elétrico (camada inferior) para a máquina a laser fornecer matérias-primas.

5. O caminhão de material é acionado por um motor de desaceleração e equipado com um dispositivo de frenagem eletromagnética. Equipado com um separador magnético móvel, é conveniente adsorver a placa para divisão auxiliar e melhorar a taxa de sucesso da divisão.

6. A descarga adota um manipulador de descarga de garfo duplo e uma ventosa de carga conectada à mesma estrutura da coluna de elevação. O método de descarga é uma estrutura de garfo duplo esquerdo e direito, o garfo de descarga tem uma distância curta e uma baixa taxa de falhas.

7．O equipamento é totalmente acionado por servo. A elevação e o movimento lateral do manipulador são todos acionados por servomotores de alta potência. O sistema mecânico de elevação é equipado com trilhos guia lineares, com alta velocidade de operação e alta precisão de posicionamento.

8. O sistema de controle usa uma tela sensível ao toque importada de 10 polegadas com um sistema CNC inteligente de um controlador de programa Omron. Possui modos de operação automático e manual. Todas as configurações, monitoramento e depuração podem ser operados manualmente na tela, o que é rápido e fácil.

9. O ambiente de trabalho desta máquina deve atender aos requisitos de temperatura de -10-45 ℃, umidade relativa inferior a 80%, nenhum material inflamável e explosivo, forte interferência eletromagnética, nenhum gás corrosivo, nenhum respingo de líquido e boa iluminação do ambiente interno .