4020 Braço robótico de carga e descarga de pórtico bilateral

1. O manipulador é acionado por um servo motor através de um redutor de precisão, com um curso de elevação total de 700 mm e um curso lateral de 4500 mm (ajustado de acordo com as condições reais).

2. Vários conjuntos de ventosas resistentes a óleo e vácuo são instalados. Cada conjunto de ventosas é equipado com uma válvula manual, que pode ser fechada manualmente e ajustada de acordo com o tamanho da placa. A precisão de posicionamento repetido do robô de alimentação é de ±2 mm.

3. A extremidade é equipada com um dispositivo pneumático de separação de placas para facilitar a separação das placas durante a alimentação automática. Observação: Devido às diferentes forças de adsorção e ao teor de óleo entre as placas, não há garantia de que as placas possam ser completamente separadas com sucesso. A separação manual assistida pode ser realizada de acordo com as condições reais.

4. O carregamento e descarregamento automáticos são equipados com 1 carrinho de material elétrico de camada dupla (camada superior) para a máquina a laser armazenar o quadro de resíduos da máquina de material acabado após o corte e 1 carrinho de material elétrico (camada inferior) para a máquina a laser fornecer matérias-primas.

5. O caminhão de material é acionado por um motor de desaceleração e equipado com um dispositivo de frenagem eletromagnética. Equipado com um separador magnético móvel, é conveniente adsorver a placa para divisão auxiliar e aumentar a taxa de sucesso da divisão.

6. O descarregamento utiliza um manipulador de descarga com garfo duplo e uma ventosa de carga conectada à mesma estrutura da coluna de elevação. O método de descarregamento é uma estrutura de garfo duplo esquerdo e direito, com um curto alcance de operação e baixa taxa de falhas.

7. O equipamento é totalmente servoacionado. A elevação e o movimento lateral do manipulador são acionados por servomotores de alta potência. O sistema mecânico de elevação é equipado com trilhos-guia lineares, proporcionando alta velocidade de operação e alta precisão de posicionamento.

8. O sistema de controle utiliza uma tela sensível ao toque importada de 10 polegadas com um sistema CNC inteligente de um controlador de programa Omron. Possui modos de operação automático e manual. Todas as configurações, monitoramento e depuração podem ser operados manualmente na tela, o que é rápido e fácil.

9. O ambiente de trabalho desta máquina deve atender aos requisitos de temperatura de -10-45℃, umidade relativa inferior a 80%, ausência de materiais inflamáveis ​​e explosivos, forte interferência eletromagnética, ausência de gás corrosivo, ausência de respingos de líquidos e boa iluminação interna.